Краткая теория
Электрическое поле обладает энергией с плотностью $w=\frac{(\vec{E}\cdot \vec{D})}{8\pi}$.
Поэтому полная энергия $W$ системы зарядов может быть выражена
в виде интеграла по бесконечному объему:
$$
\begin{equation}
W=\int w(\vec{r})dV=\int \frac{(\vec{E}\cdot \vec{D})}{8\pi}dV
\end{equation}
$$
Если учесть, что $\vec{E}=-\nabla \varphi$, то
$$
W=-\int \frac{(\nabla \varphi\cdot \vec{D})}{8\pi}dV
$$
Применим к подынтегральному выражению тождество из векторного анализа:
$$
(\nabla \varphi\cdot \vec{D})=\Div (\varphi \vec{D})-\varphi \Div \vec{D}.
$$
Тогда получим
$$
W=-\frac{1}{8\pi}\int \Div (\varphi \vec{D})dV +
\frac{1}{8\pi}\int \varphi \Div \vec{D}dV=
-\frac{1}{8\pi}\oiint \varphi \vec{D} d\vec{S}
+\frac{1}{8\pi}\int \varphi \cdot 4\pi \rho dV,
$$
где интеграл по объему преобразован в интеграл по поверхности в силу
теоремы Гаусса-Остроградского.
Для ограниченных заряженных систем $D\lesssim \frac{1}{r^2}$, а $\varphi\lesssim \frac{1}{r}$. Поэтому при $r \rightarrow \infty$ интеграл по поверхности стремится к нулю:
$$
\oiint \varphi \vec{D} d\vec{S} \lesssim \frac{r^2}{r^3} \rightarrow 0.
$$
Получаем еще одно выражение для энергии системы зарядов:
$$
\begin{equation}
W=0 + \frac{1}{8\pi}\int \varphi \cdot 4\pi \rho dV=\frac{1}{2}\int \varphi \rho dV=
\frac{1}{2}\int \varphi dq.
\end{equation}
$$
В выражении (2) бесконечная область интегрирования сводится к
ограниченному объему, в котором распределен заряд.
Если заряд распределен по поверхности или вдоль линии, то $dq=\sigma dS$ или
$dq=\varkappa dl$ соответственно.
Если электрическое поле по разные стороны от некоторой поверхности имеет
нормальные компоненты $E_{1n},\, D_{1n}$ и $E_{2n},\, D_{2n}$ соответственно,
то на данную поверхность действует давление
$$
P=\frac{E_{2n}D_{2n}-E_{1n}D_{1n}}{8\pi}.
$$
Давление направлено в сторону большего по абсолютной величине поля, независимо от
направления поля.